无人机足球团体对抗赛项目竞赛规则
一、赛项理念
无人机足球赛是以模拟足球比赛的形式，参赛选手在地
面通过无线电遥控的方式操控球形无人机，进行“足球攻
防”对抗赛，以进入对方球门得分的多少判断胜负。
二、比赛场地
比赛场地图下图所示，根据场地实际情况，障碍物尺
寸、场地尺寸和点位允许适当浮动。
无人机足球赛场地示意图
三、技术要求
无人机类型为四轴无人机，具体参数如下：
（一）无人机最多以4个电机提供动力；凯尔特人预测
（二）必须使用球形外框，球形外框直径350毫米（正
负误差20毫米）；
（三）无人机所有部件必须在球形外框内，不得外露；
（四）“得分无人机球”须有明显的标识；
（五）动力电池标称电压不大于11.1伏（3S）,容量不
大于1500毫安时；
（六）无人机飞行重量不大于450克（带电池）；
（七）无人机使用无线电遥控操作，遥控器发射频率为
2.4G;
（八）禁止使用预先编程模式飞行，可以使用自稳模
式。
四、比赛时间
（一）每场比赛常规时间为5分钟（不含加时赛和点球
决胜）：进场准备1分钟，上下半场各2分钟；
（二）加时赛净比赛时间为2分钟；
（三）每轮点球比赛时间为1分钟，最多进行3轮；
（四）比赛进行中除由裁判宣布的暂停外，比赛将连续
计时。
五、比赛方法
（一）每队选手把无人机放置在“起飞区”后，举手示
意；裁判将要求队员确认是否准备好起飞。当各队准备就绪
时，裁判员发布“解锁”命令，3至5秒后，宣布“开始”，
正式开始比赛；
（二）进球：当“得分无人机球”从正面穿过对方球队水原三星比赛分析
的球门环时，球队得1分，半个无人机球已经穿过了球门环
的正面也视为得分。防守/开道无人机球通过对方球门环不得
分。己方任何一个无人机球无论任何方式穿过（或半个无人
机球已经穿过）本方球门，则判定对方得分；
（三）当一方球队进球时，裁判鸣哨示意得分，得分队
伍的进攻无人机必须返回到己方半场区域后，方可继续下一
回合比赛；
（四）比赛过程中，如一方的无人机球坠地，可以继续
起飞比赛；如不能再起飞，则只能在半场比赛结束后取出维
修，或使用备机上场继续比赛；
（五）比赛时间结束则由裁判以哨声为准。
六'成绩评定
（一）小组赛每场比赛以得分更多的球队获胜；
（二）比赛成绩如出现平局则进行加时赛；加时赛采用
金球决胜（第一个进球决定胜出的球队）的方式决出胜负；
（三）如果加时赛双方都没有进球，以1对1决胜的方式
决出胜负，即双方各出一名队员，将球放在起飞点，先进对
方球门的一方获胜。1对1决胜采取三局两胜制，每轮比赛为
1分钟，每轮由不同选手上场比赛；
（四）如果1对1决胜双方都没进球，那双方以抽签方式
决出胜负。
七'判罚
任何一方出现以下情况，则视为严重犯规判负，由对方
获胜。
（一）使用不符合
